संरचना के आधार पर, उन्हें मुख्य रूप से साइडकार मोटरसाइकिलों (जिसे "साइड {{0} हैक्स" के रूप में भी जाना जाता है), पारंपरिक तीन व्हील (एक पहिया आगे और दो पीछे) और रिवर्स ट्राइक (दो पहिए आगे और एक पीछे) में वर्गीकृत किया गया है। इच्छित उपयोग के आधार पर, उन्हें बुजुर्गों के लिए वाहनों (मुख्य रूप से व्यक्तिगत गतिशीलता के लिए), कार्गो तीन पहिया वाहन (मुख्य रूप से माल परिवहन के लिए), और यात्री तीन पहिया वाहन (मुख्य रूप से यात्रियों को ले जाने के लिए) में वर्गीकृत किया जा सकता है। शक्ति स्रोत के आधार पर, उन्हें आंतरिक दहन इंजन मॉडल और इलेक्ट्रिक मॉडल में वर्गीकृत किया गया है।
राष्ट्रीय मानकों के अनुसार, तीन पहिए वाली मोपेड को तीन पहिए वाली मोटरसाइकिल के रूप में परिभाषित किया गया है, जिसका इंजन विस्थापन 50cc से अधिक नहीं है और अधिकतम डिज़ाइन गति 40 किमी/घंटा (श्रेणी L2 के रूप में वर्गीकृत) से अधिक नहीं है। 25 किमी/घंटा और 50 किमी/घंटा के बीच की गति वाले इलेक्ट्रिक तिपहिया वाहनों को इलेक्ट्रिक मोपेड के रूप में वर्गीकृत किया गया है; उन्हें मोटर वाहन माना जाता है और उन्हें नीले रंग की पृष्ठभूमि ("नीली प्लेट") पर सफेद अक्षरों वाली लाइसेंस प्लेट प्रदर्शित करनी चाहिए। ड्राइवरों के पास क्लास एफ, ई या डी का ड्राइवर लाइसेंस होना आवश्यक है। ये वाहन एकल व्यक्ति के उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, और यात्रियों को ले जाना सख्त वर्जित है। तीन पहिये वाली मोपेड चलाने के लिए उपयुक्त मोटर वाहन चालक के लाइसेंस की आवश्यकता होती है।